چطور از ماژولهای Node.js استفاده کنیم؟

با سلام به بزرگواران
برای استفاده از ماژول های Node.js چه مقدماتی نیاز است و بعد از نصب باید از چه طریقی از این ماژول های استفاده کنیم.
البته منبع https://nodejs.org/api پیدا کردم ولی بنده می خواهم با مقدمات لازم (محل فایل ها برای پیکربندی، نحوه راه اندازی و اجرا) را بیشتر آشنا شوم.
پیشاپیش از کمک شما تشکر می کنم.